Robot de corte por ultrasonidos

El reto

En panadería, pastelería y confitería hay productos que deben dividirse o porcionarse con exactitud, sin deformarlos y sin pérdida de producto, a un ritmo que un corte manual no puede mantener. Además, cada referencia tiene su formato de corte y todo debe limpiarse con facilidad.

La solución

Sualver ha desarrollado una línea robotizada de corte montada sobre una plataforma móvil. Un brazo robótico de seis ejes maneja una cuchilla de ultrasonidos que corta limpio, sin arrastrar producto. Una cámara de visión artificial localiza cada pieza sobre la cinta y corrige la posición del corte; una báscula integrada registra el peso de cada porción y un sensor de infrarrojos controla la temperatura del producto.

Las cintas de transporte son de acero inoxidable con banda sanitaria desmontable, y el cerramiento de policarbonato permite ver la célula en funcionamiento desde el exterior con total seguridad. Entre ciclos, la cuchilla se lava y se seca en una cubeta de autolimpieza por ultrasonidos.

Desde la pantalla táctil se ajusta la máquina, se programan recetas y formatos de corte (matrices, porciones, cortes en X e Y), se ve la imagen del producto y se supervisan peso y temperatura en tiempo real.

El resultado

Porciones uniformes a 45 cortes por minuto, registro de producción por pieza, menos merma y una limpieza rápida. Todo el sistema (mecánica, robot, visión, cuadro y software) es de Sualver, lo que simplifica el soporte y las ampliaciones.